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Robotica - Pearson
LV322882

Quantidade: 1

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  • OPÇÕES DE
    PARCELAMENTO
  • CONSULTE
    FRETE
  • ADICIONAR AOS
    MEUS DESEJOS
Capítulo 1 - Introdução; Capítulo 2 - Descrições espaciais e transformações; Capítulo 3 - Cinemática dos manipuladores; Capítulo 4 - Cinemática inversa dos manipuladores; Capítulo 5 - Jacobianos: velocidades e forças estáticas; Capítulo 6 - Dinâmica dos manipuladores; Capítulo 7 - Geração de trajetórias; Capítulo 8 - Projeto do mecanismo dos manipuladores; Capítulo 9 - Controle linear dos manipuladores; Capítulo 10 - Controles não lineares dos manipuladores; Capítulo 11 - Controle de força dos manipuladores; Capítulo 12 - Linguagens e sistemas de programação de robôs; Capítulo 13 - Sistemas de programação off-line; Apêndice A - Identidades trigonométricas; Apêndice B - Convenções dos 24 conjuntos de ângulos; Apêndice C - Algumas fórmulas para a cinemática inversa; Soluções para exercícios selecionados; Índice remissivo.

CARACTERÍSTICAS

EditoraPEARSON EDUCATION DO BRASIL LTDA
Edição3
Ano da Edição2013
AutorJOHN J GRAIG
EAN139788581431284
IdiomaPORTUGUES
FormatoBROCHURA
Nacional ou ImportadoNacional
ISBN8581431283
Largura20,5
Altura27,5
Profundidade2
Páginas392
Peso810 g.

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